分類高空作業(yè)車按照結(jié)構(gòu)的類型可以分為伸縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機動性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運用的是折臂升降式高空作業(yè)車。自行式高空作業(yè)平臺ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。伸縮臂式高空作業(yè)平臺伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器性較好，移動方便，但是成本很高。

操作注意事項1 、支腿操作時，必須先伸水平腿，再伸垂直腿。結(jié)束后，必須先縮垂直腿，后縮水平腿。2、先操作下車，再操作上車。結(jié)束后，先收上車，再收下車。3、 臂架工作時，先升起上臂，再操作下臂動作。4、 工作人員進入工作斗，必須系好帶，不得超載。5、 地面指揮人員不得離開操作現(xiàn)場。6、 油溫過高會造成液壓密封件損壞，避免高溫和長時間連續(xù)操作液壓系統(tǒng)工作。7 、必須確認高空作業(yè)車停在堅實的水平地面上，確定手剎已經(jīng)拉上，所有必須的附件必須到位（如輪胎墊塊、警示旗等）.支腿必須支撐在堅實的地面上，以保證穩(wěn)定性。如果必須在斜坡上工作（為30度）。必須全伸支腿，并在記坡一側(cè)工作。8 、不熟悉和不遵守警示將可能引起事故。高空車