抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅(qū)動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過駁泥船運(yùn)輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區(qū)域內(nèi)障礙物多的中、小型河道，多用于擴(kuò)大河道行洪斷面的清淤工程。抓斗式挖泥船靈活機(jī)動，不受河道內(nèi)垃圾、石塊等障礙物影響，適合開挖較硬土方或夾帶較多雜質(zhì)垃圾的土方; 且施工工藝簡單，設(shè)備容易組織，工程投資較省，施工過程不受天氣影響。但抓斗式挖泥船對極軟弱的底泥敏感度差，開挖中容易產(chǎn)生“掏挖河床下部較硬的地層土方，從而泄露大量表層底泥，尤其是浮泥”的情況; 容易造成表層浮泥經(jīng)攪動后又重新回到水體之中。根據(jù)工程經(jīng)驗，抓斗式清淤的淤泥率只能達(dá)到30% 左右，加上抓斗式清淤易產(chǎn)生浮泥遺漏、強(qiáng)烈擾動底泥，在以水質(zhì)改善為目標(biāo)的清淤工程中往往無法達(dá)到原有目的。

在水下工作中要嚴(yán)格按照減壓表控制潛水時間和減壓時間，不能隨意改變潛水減壓方案，禁止漂移。工作潛水員必須嚴(yán)格遵守工程潛水的操作制度，操作程潛為水下作業(yè)，危險活動，對工程潛水技術(shù)人員提出了嚴(yán)格的要求。水工是一種受高壓力、勞動強(qiáng)度大、技術(shù)復(fù)雜、獨(dú)立性強(qiáng)的特殊工作。為保證潛水員順利完成水下作業(yè)，在組織實施潛水作業(yè)時，必須嚴(yán)格組織好，嚴(yán)格指揮，嚴(yán)格遵守潛水規(guī)則，自覺執(zhí)行潛水基本程序和操作方法。 旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)常用工具 這類常用的工具是海平面式或油式馬達(dá)控制器，姿態(tài)為旋轉(zhuǎn)式，用于進(jìn)行水洗、拋光、光纖激光切割、開孔、連接件搬運(yùn)等。這類工具通常要求的壓力通常是中壓壓值(lOMPa左右)，但是其流量比往復(fù)型常用工具要大很多，因此是常用工具的快速傳動比。