按設置位置可分為橋側護欄、橋梁分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。 普通常見的護欄方式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。 橋梁護欄方式的選擇，首先應根據(jù)公路等級，綜合思索其性、和諧性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等要素肯定防撞等級，然后再根據(jù)本身結構、經濟性以及施工和養(yǎng)護維修等要素中止構造方式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤銜接式和經過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件容許時，可采用抽換式護欄。 往常，人們已充分認識到了在結構應用中運用不銹鋼的優(yōu)越性。 理論上，不銹鋼是以全標準的金屬外形和尺寸消費制造的，而且還有許多特殊外形，常用的產品是用薄板和帶鋼制成的，也用中厚板消費特殊產品。

道路交通防撞護欄按護欄設置位置分類：(1)路側護欄。路側護欄是指設置在公路路肩(或邊坡)上的護欄，用于防止失控車輛越出路外。碰撞路邊障礙物和其他設施。(2)中央分隔帶護欄。中央分隔帶護欄是指設置于道路中間在內的護欄，目的是防止失控車輛穿越中間帶闖入對向車道，保護中問在內的構造物和其他設施。(3)橋梁護欄。橋梁護欄是指設置在橋梁上的護欄，目的是防止失控車輛越出橋外，保護行人和非機動車輛。(4)過渡段護欄。過渡段護欄是指在不同護欄斷面結構形式之間平滑連接并進行剛度過渡的結構段。(5)端部護欄。端部護欄是指在護欄開始端或結束端所設置的專門結構。(6)防撞墊。防撞墊是通過吸能系統(tǒng)使正面、側面碰撞的車輛平穩(wěn)地停住或改變行駛方向，一般設置在互通立交出口三角區(qū)、未保護的橋墩、結構支撐柱和護欄端頭。