肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,

一種隧道鋼拱架放置裝冷彎機(jī)其特征在于，包括鋼拱架放置機(jī)構(gòu)，鋼拱架水平位置調(diào)節(jié)裝置以及鋼拱架豎直位置調(diào)節(jié)裝置，其中：所述鋼拱架放置機(jī)構(gòu)包括至少兩根位于同一水平面上且相互平行的條形鋼體，所述條形鋼體的頂部設(shè)有容納空間，所述鋼拱架的兩端分別限位于所述容納空間中；所述鋼拱架水平位置調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置有兩根且均沿同一根豎直線對(duì)稱設(shè)置的連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第三連接桿和所述連接桿的首尾分別鉸接在所述第二連接桿的兩端上，所述連接桿的一端鉸接在所述條形鋼體的內(nèi)側(cè)，兩根所述第三連接桿上同一方向的側(cè)面上均設(shè)有沿其長度方向設(shè)置滑槽

工程概況本項(xiàng)目路線全長約6.2公里。采用“高架+地面+地道”組合形式。設(shè)計(jì)起點(diǎn)至某南路段采用高架快速路形式，高架跨越該南路路口后落地，該段全長約2.59km。該南路至設(shè)計(jì)終點(diǎn)段采用地面快速路形式，該段全長約3.65km。（其中，路口1主線以長地道形式下穿，長地道總長度約1.32km；路口2主線以短地道形式下穿，短地道總長度約0.44km。）主線車道規(guī)模分兩段。路1以西：基本路段采用雙向6車道；路1以東：基本路段采用雙向4車道?？紤]交織段影響，局部路段增設(shè)輔助車道至雙向6車道。地面輔道采用雙向4車道規(guī)模。道路等級(jí)：1、快速路主線城市快速路地面輔道：城市主干路2、設(shè)計(jì)速度快速路主線：V=80km/h；地面輔道：V=50km/h；平行匝道及立交匝道：V=40km/h3、設(shè)計(jì)年限交通量預(yù)測(cè)分析：20年；瀝青混凝土路面設(shè)計(jì)年限：15年；4、荷載標(biāo)準(zhǔn)城市快速路、主干路：城－A級(jí)；路面結(jié)構(gòu)計(jì)算荷載：雙輪組單軸100KN（BZZ-100）。5、凈空高度快速路、主干路：≥5.0m；次干路、支路：≥4.5m；互通立交層間凈空≥5.0m；非機(jī)動(dòng)車道、人行道≥2.5m；二、目錄1編制依據(jù)和編制原則2工程概況3組織機(jī)構(gòu)及施工部署4總體施工組織安排5大型臨時(shí)工程67重難點(diǎn)工程8管理措施9應(yīng)急預(yù)案三、相關(guān)圖片鋼混組合梁中墩橫斷面圖.png高架橋橋跨立面圖.png地道暗埋段防水構(gòu)造圖.png地道暗埋段綜合管位圖.png地道敞開段防水構(gòu)造圖.png高架平行匝道段第二階段.png高架平行匝道段階段.png高架橋綜合管位圖.png高架橋綜合管位圖2.png基坑深度≤4m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png基坑深度4m~7m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png基坑深度7m~9m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png智慧化工程施工.png智慧快速路系統(tǒng)邏輯框架圖.png