肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎(chǔ)上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計算方法進行了研究,提出了檢測機構(gòu),彎曲模具的改進方法,設(shè)計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進行長期的反復(fù)試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機自動劃線的參數(shù)計算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機械手肋骨冷彎機的安裝參數(shù)和加工過程中的進料參數(shù),推導(dǎo)檢測坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計算過程,并分析了采用該方法進行實際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數(shù),同時在肋骨的規(guī)定部位上,

冷彎機以及位于所述第二滑動板（32）底部的光接收器（36），其中：所述預(yù)定位置位于所述鋼拱架標(biāo)準(zhǔn)安裝后，其頂點與該頂點對應(yīng)在所述隧道的射影間連線的垂直線上，所述預(yù)定位置到所述連線的距離為m；所述光接收器（36）到所述分部（20）的豎直軸線的距離為m；所述光接收器（36）能夠接收所述光發(fā)射器（34）發(fā)射的直線光，并計算所接收到的光線面積，將接收到的光面積與設(shè)定值做對比，若大于設(shè)定值，則做出能夠被人所識別的通過信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道鋼拱架放置裝置，其特征在于，所述分部（20）的底部以及所述第二分部（22）的頂部設(shè)有螺紋方向相反的外螺紋，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（24）為空心筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有兩段分別與所述分部（20）和第二分部（22）的外螺紋配合的螺紋段。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道鋼拱架放置裝置，其特征在于，還包括放置在所述隧道上的底座（21），