肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過(guò)研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過(guò)程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過(guò)沖問(wèn)題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過(guò)程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過(guò)程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過(guò)程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過(guò)程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,

冷彎?rùn)C(jī)一種隧道鋼拱架放置裝置》其特征在于，包括鋼拱架放置機(jī)構(gòu)，鋼拱架水平位置調(diào)節(jié)裝置以及鋼拱架豎直位置調(diào)節(jié)裝置，其中：所述鋼拱架放置機(jī)構(gòu)包括至少兩根位于同一水平面上且相互平行的條形鋼體（8），所述條形鋼體（8）的頂部設(shè)有容納空間（10），所述鋼拱架的兩端分別限位于所述容納空間（10）中；所述鋼拱架水平位置調(diào)節(jié)裝置包括都設(shè)置有兩根且均沿同一根豎直線對(duì)稱設(shè)置的連接桿（12）、第二連接桿（18）和第三連接桿（16），所述第三連接桿（16）和所述連接桿（12）的首尾分別鉸接在所述第二連接桿（18）的兩端上，所述連接桿（12）的一端鉸接在所述條形鋼體（8）的內(nèi)側(cè)，兩根所述第三連接桿（16）上同一方向的側(cè)面上均設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置滑槽（15），所述滑槽（15）內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑塊（17）

更多相關(guān)題目：全斷面開(kāi)挖法和分部開(kāi)挖法是鉆爆法開(kāi)挖常用的方法，但隧道施工很復(fù)雜，時(shí)常遇到各種困難情況，如大斷層、流沙、膨脹地層、溶洞、大量涌水等，尚需采取相應(yīng)措施。盾構(gòu)法采用盾構(gòu)作為施工機(jī)具的隧道施工方法 [2] 。1825年在倫敦泰晤士河水下隧道首先試用盾構(gòu)，并獲得成功。此后，松軟地質(zhì)多采用盾構(gòu)法開(kāi)挖。盾構(gòu)是一種圓形鋼結(jié)構(gòu)開(kāi)挖機(jī)械，其前端為切口環(huán)，中間為支撐環(huán)，后端為盾尾。開(kāi)挖時(shí)，切口環(huán)首先切入地層并能掩護(hù)工人地工作;支撐環(huán)是承受荷載的主要部分,其中安設(shè)多臺(tái)推進(jìn)盾構(gòu)的千斤頂及其他機(jī)械；盾尾隨著上述兩部分前進(jìn)，保護(hù)工人安裝鑄鐵管片或鋼筋混凝土管片。盾構(gòu)法適用于松軟地層，施工，對(duì)地層擾動(dòng)少，控制圍巖周邊準(zhǔn)確，極少超挖。冷彎?rùn)C(jī)