肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎(chǔ)上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計算方法進行了研究,提出了檢測機構(gòu),彎曲模具的改進方法,設(shè)計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進行長期的反復(fù)試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機械手數(shù)控肋骨冷彎機自動劃線的參數(shù)計算方法.根據(jù)型線坐標系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機械手肋骨冷彎機的安裝參數(shù)和加工過程中的進料參數(shù),推導(dǎo)檢測坐標系中劃線參數(shù)的計算過程,并分析了采用該方法進行實際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標數(shù)據(jù)進行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數(shù),同時在肋骨的規(guī)定部位上,

分別對各誤差源進行公式推導(dǎo),進而得出在各個誤差源的狀態(tài)下成形控制角的計算公式;之后運用誤差傳遞的基本理論結(jié)合編程語言建立了在各種誤差狀態(tài)下的隨機誤差傳遞函數(shù),這也是本文研究的重點內(nèi)容;在傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上,將現(xiàn)場的兩組真實數(shù)據(jù)應(yīng)用到函數(shù)中,通過添加各種隨機誤差增量得到相應(yīng)的隨機誤差結(jié)果,通過整理分析這些數(shù)據(jù)得到各個誤差源對終結(jié)果的影響規(guī)律. 通過對這些規(guī)律的歸納總結(jié),一定程度上預(yù)估了數(shù)控肋骨冷彎機成形測量控制系統(tǒng)的隨機誤差.從而為今后數(shù)控肋骨冷彎機的使用中的誤差提供參考.