抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅(qū)動抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過駁泥船運輸至淤泥堆場，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場中。

抓斗式清淤適用于開挖泥層厚度大、施工區(qū)域內(nèi)障礙物多的中、小型河道，多用于擴大河道行洪斷面的清淤工程。抓斗式挖泥船靈活機動，不受河道內(nèi)垃圾、石塊等障礙物影響，適合開挖較硬土方或夾帶較多雜質(zhì)垃圾的土方; 且施工工藝簡單，設(shè)備容易組織，工程投資較省，施工過程不受天氣影響。但抓斗式挖泥船對極軟弱的底泥敏感度差，開挖中容易產(chǎn)生“掏挖河床下部較硬的地層土方，從而泄露大量表層底泥，尤其是浮泥”的情況; 容易造成表層浮泥經(jīng)攪動后又重新回到水體之中。根據(jù)工程經(jīng)驗，抓斗式清淤的淤泥率只能達到30% 左右，加上抓斗式清淤易產(chǎn)生浮泥遺漏、強烈擾動底泥，在以水質(zhì)改善為目標的清淤工程中往往無法達到原有目的。

水下攝影是攝影師通過一定的準備保護，然后潛入水下對水下的動物的生活狀態(tài)，植物的生長形狀，以及海底的地質(zhì)地貌的考察，或者是海底的某些事物有助于考古的進展。除了人員直接潛入水下，工作人員可以通過一定的技術(shù)把攝像機放到水下，而人卻是在水的上面，對攝像機進行遙控。無論哪種方法，都是為了達到終的檢測目的。
水下工程的水下攝影肯定對攝影的技術(shù)有要求，而且對于攝影者的潛水技術(shù)也是一個考驗。別我忘了是水下工程的水下攝影。水下攝影員，應(yīng)該能夠?qū)W會在水下保護自己，只有人員的到達并且能自由的活動，這樣水下攝影活動才能夠進一步的展開。
水下工程的水下攝影的完成需要借助一定的工具，比如防水罩。為了方便認得自由移動，防水罩不能太重，而且體積不宜過大，操作的時候應(yīng)該靈活方便。另外氧氣也是水下活動必備的。