自50年代以來，中國在 1公里以上長度的隧道測量中采用導(dǎo)線法也能控制隧道的貫通誤差。光電測距儀的出現(xiàn)和發(fā)展，解決了量距的困難。山嶺隧道洞外及洞內(nèi)都采用主副閉合導(dǎo)線法，即在主導(dǎo)線上測角并用光電測距儀量距，在副導(dǎo)線上只測角不量距。由主副導(dǎo)線所組成的多邊形，只平差其角度，不平差其長度。這樣主副導(dǎo)線法比三角網(wǎng)法簡單實(shí)用，比單一導(dǎo)線法可靠。中國大瑤山雙線隧道即采用主副閉合導(dǎo)線法作為中線平面控制。在隧道進(jìn)行中線測量以前，就要考慮將來隧道打通后的偏差數(shù)值。根據(jù)隧道的長度和平面形狀，在地形圖上先行布置測點(diǎn)的位置和預(yù)計(jì)的貫通點(diǎn)，并在平面圖上量出必要的尺寸，再根據(jù)規(guī)范規(guī)定的極限誤差試算出測角和量距的必要精度，然后進(jìn)行測量。工字鋼冷彎機(jī)

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上,對彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序,并對其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,