所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊間通過水平設(shè)置的滑動(dòng)板固定連接在一起；所述鋼拱架豎直位置調(diào)節(jié)裝置包括沿豎直方向自上而下設(shè)置的分部、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二分部，所述分部和第二分部均為桿狀結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠分別驅(qū)動(dòng)所述分部和第二分部同步上升和下降，所述滑動(dòng)板固定連接在所述第二分部上。作為該發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括位置校準(zhǔn)裝置，所述位置校準(zhǔn)裝置包括兩端分別鉸接在兩根所述第三連接桿上且水平的第二滑動(dòng)板、設(shè)置在預(yù)定位置上且能夠發(fā)射直線光的光發(fā)射器，以及位于所述所述第二滑動(dòng)板底部的光接收器，其中：所述預(yù)定位置位于所述鋼拱架標(biāo)準(zhǔn)安裝后，其頂點(diǎn)與該頂點(diǎn)對應(yīng)在所述隧道的射影間連線的垂直線上，所述預(yù)定位置到所述連線的距離為m；所述光接收器到所述分部的豎直軸線的距離為m；所述光接收器能夠接收所述光發(fā)射器發(fā)射的直線光，并計(jì)算所接收到的光線面積，將接收到的光面積與設(shè)定值做對比，若大于設(shè)定值，則做出能夠被人所識別的通過信號。冷彎機(jī)

冷彎機(jī)是一種用來彎制船舶肋骨的全自動(dòng)化的加工設(shè)備.成形測量控制系統(tǒng)是冷彎機(jī)的重要組成部分,其可以實(shí)現(xiàn)對待加工肋骨材料位置信息的實(shí)時(shí)檢測.檢測裝置的功能是對冷彎成形加工中的肋骨成形形狀進(jìn)行檢測,實(shí)時(shí)地將檢測到的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng).數(shù)控肋骨冷彎機(jī)作為加工設(shè)備,其加工機(jī)構(gòu)也存在一定的誤差,包括系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差.本文分別對這兩者進(jìn)行說明,重點(diǎn)介紹數(shù)控肋骨冷彎機(jī)成形測量控制系統(tǒng)的隨機(jī)誤差. 本文以數(shù)控肋骨冷彎機(jī)的成形測量控制系統(tǒng)為研究對象,運(yùn)用理論分析與數(shù)值計(jì)算相結(jié)合的研究方法,對數(shù)控肋骨冷彎機(jī)的成形測量控制系統(tǒng)進(jìn)行隨機(jī)誤差的分析. 首先簡要分析了該機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)誤差,重點(diǎn)分析其主要的隨機(jī)誤差源,