河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要想學(xué)好數(shù)控車床。首先必須了解數(shù)控的意義，數(shù)控也就是數(shù)字掌握，通過特定處理方法下的數(shù)字信息掌握機(jī)械安裝的舉措，數(shù)控中處理短信息離不開盤算機(jī)，通過盤算機(jī)進(jìn)行掌握的技巧，就叫數(shù)控，而我們要學(xué)的數(shù)控特指用于機(jī)床加工中的數(shù)控，也就是機(jī)床數(shù)控，數(shù)控的分類 晚期的數(shù)控機(jī)床是固定接線的硬件構(gòu)造。由各種邏輯元件、記憶元件組成隨機(jī)邏輯電路的方式來安裝NC。這叫做硬件數(shù)控。用這種技巧實(shí)現(xiàn)的數(shù)控機(jī)床也叫NC機(jī)床。 而CNC，又叫做盤算機(jī)數(shù)控，采取微處理器或?qū)Ｓ梦C(jī)的數(shù)控體系，由事前寄放在存儲(chǔ)器里的體系次序（軟件）來實(shí)現(xiàn)掌握邏輯，實(shí)現(xiàn)局部或分部數(shù)控功用。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。