在巖石地層中采用全斷面開(kāi)挖及噴混凝土襯砌，其質(zhì)量好壞首先取決于光面。運(yùn)用新奧法原理，考慮圍巖自身承載能力，可在坑道后盡早采用單噴或噴錨作初期支護(hù)，隨即連續(xù)量測(cè)位移，判定圍巖基本穩(wěn)定時(shí)間，再進(jìn)行二次支護(hù)，這樣可以建成較經(jīng)濟(jì)的襯砌結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)代高度競(jìng)爭(zhēng)的地下采礦與隧道工程要求成本集約，開(kāi)鑿與巖石加固等程序步驟。采礦的機(jī)器設(shè)備必須可靠，并緊密跟隨工業(yè)持續(xù)提高的生產(chǎn)力與飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)步伐。掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖法正在不斷研究改進(jìn)，并生產(chǎn)出各種新機(jī)械,其應(yīng)用有廣闊前景。液壓鑿巖機(jī)不斷更新完善,使隧道開(kāi)挖進(jìn)度大大提高。光電測(cè)量?jī)x器和激光導(dǎo)向設(shè)備的使用，使長(zhǎng)隧道施工程度有所提高。目前，航空勘測(cè)、遙感技術(shù)、物探技術(shù)、巖層中應(yīng)力應(yīng)變的量測(cè)技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)等的廣泛應(yīng)用，使隧道勘測(cè)設(shè)計(jì)技術(shù)水平也有很大提高。技術(shù)，水平鉆冷彎?rùn)C(jī)

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過(guò)研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過(guò)程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過(guò)沖問(wèn)題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過(guò)程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過(guò)程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過(guò)程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過(guò)程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,