隧道型鋼拱架在洞外分節(jié)段加工,洞內(nèi)分節(jié)段安裝定位.由于鋼拱架相鄰節(jié)段的連接鋼板間的對接誤差,孔位偏差,安裝誤差造成現(xiàn)場拼裝的鋼架連接鋼板不密貼,連接板螺栓孔錯位等質(zhì)量問題,影響隧道初期支護鋼架整體受力.本文從鋼拱架加工源頭分析,采用等離子切割機,自動剪板機,沖孔機,并通過簡易定位模架輔助定位焊接連接鋼板,達到拱架加工精準定位連接鋼板的目的.目前我國大部分隧道施工是以新奧法為主,新奧法施工原理是充分發(fā)揮圍巖的自穩(wěn)能力,通過噴,錨,網(wǎng),鋼支護形式穩(wěn)固圍巖.初期支護質(zhì)量決定隧道整體的隧道型鋼拱架在洞外分節(jié)段加工,洞內(nèi)分節(jié)段安裝定位.由于鋼拱架相鄰節(jié)段的連接鋼板間的對接誤差,孔位偏差,安裝誤差造成現(xiàn)場拼裝的鋼架連接鋼板不密貼,連接板螺栓孔錯位等質(zhì)量問題,影響隧道初期支護鋼架整體受力.本文從鋼拱架加工源頭分析,采用等離子切割機,自動剪板機,沖孔機,并通過簡易定位模架輔助定位焊接連接鋼板,達到拱架加工精準定位連接鋼板的目的.目前我國大部分隧道施工是以新奧法為主,新奧法施工原理是充分發(fā)揮圍巖的自穩(wěn)能力,通過噴,錨,網(wǎng),鋼支護形式穩(wěn)固圍巖.初期支護質(zhì)量決定隧道整體的工字鋼冷彎機

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計算方法進行了研究,提出了檢測機構(gòu),彎曲模具的改進方法,設計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進行長期的反復試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機械手數(shù)控肋骨冷彎機自動劃線的參數(shù)計算方法.根據(jù)型線坐標系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機械手肋骨冷彎機的安裝參數(shù)和加工過程中的進料參數(shù),推導檢測坐標系中劃線參數(shù)的計算過程,并分析了采用該方法進行實際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標數(shù)據(jù)進行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數(shù),同時在肋骨的規(guī)定部位上,