河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。

河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理共有6條坐標(biāo)軸：3 個(gè)方向的直線軸 XYZ。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡：根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求。在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且按NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸，編制程序及初步校驗(yàn)：根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。制備控制介質(zhì)：將程序單上的內(nèi)容。經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)（穿孔帶、磁帶或磁盤、存儲(chǔ)器）上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過鍵盤輸入，程序的校驗(yàn)和試切：所制備的控制介質(zhì)世界立式加工中心7大檔次排名，了解幾大核心部件的選用更利于選擇合適的組合，而市面上的加工中心品牌也具有不同的檔次屬性。國(guó)內(nèi)外典型的立式加工中心廠家一般分為7類，在此通過排隊(duì)和對(duì)比來做一下分析，梯隊(duì)，瑞士：米克朗、寶美、斯特拉格、利吉特、威力銘。德國(guó)：哈默、奧美特、巨浪，這些品牌的機(jī)床在加工中心領(lǐng)域?qū)儆诔x手，平均售價(jià)大于150萬，無論從外觀內(nèi)在，還是設(shè)計(jì)水平及創(chuàng)新性，抑或加工能力和加工精度，幾乎無可挑剔，精工細(xì)作，精益求精，機(jī)床加工精度極高。產(chǎn)量很低，因價(jià)格實(shí)在太貴，使用成本實(shí)在太高，用戶往往在迫不得已的情況下才會(huì)選購(gòu)。要想學(xué)好數(shù)控車床。