遼寧營口蛙人服務(wù)水下施工隊為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標(biāo)是為中國大洋協(xié)會進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達(dá)到實用化的目的。 試驗表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現(xiàn)了自治水下機器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個臺階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測設(shè)備。CR系列高性能水下機器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結(jié)核豐度測定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測應(yīng)用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數(shù)幾個 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進(jìn)軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

污水管道砌墻不是所有的潛水員都會砌墻的，污水管道里面水質(zhì)黑，潛水蛙人在水下是什么也看不見的，這個情況下砌墻是需要潛水蛙人盲操作的，砌墻蛙人，是有著豐富的砌墻經(jīng)驗的，可以達(dá)到盲操作這個基本條件，管道封堵施工中總結(jié)大量的封堵經(jīng)驗。
  恒瑞水下工程是指水域環(huán)境中的土木工程，涉及范圍極廣，包括水下打撈、工程潛水，水下堵漏、水下管道，水下堵漏、水下堵漏工程、、水利水電工程、港口碼頭工程、道路橋梁工程，以及海洋石油、潮汐能、海底資源的等。
  選擇恒瑞您不后悔的選擇。浩瀚的水域環(huán)境中，蘊藏著豐富的資源。人們?yōu)榱藬U充生存空間和資源，在水域中興建了各種工程，收獲極大，水下工程是一項綜合性，涉及測量、潛水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等。
  應(yīng)用范圍：一：水廠電廠的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道鋪放、水下攔污柵清污、攔污柵檢測，更換閘門起落、導(dǎo)流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工。二：水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件安裝與焊接施工:水下陽極焊接保護(hù)，利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下CO2氣體保護(hù)焊接、水下電氧切割、切割等對水下船舶、平臺、海底管線及水下鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行水下安裝拆除作業(yè)。
  三：海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫閘門清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。