水中熱激光切割法是運用熱原對金屬材料開展加溫，或在純co2中點燃，使金屬材料熔融，并采用某類對策將熔融金屬材料或爐渣除去而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數(shù)控火焰切割、水中電孤激光切割、水中電孤-氧激光切割等。
  根據(jù)各種各樣水下安裝法的基本概念和激光切割情況不一樣，大安裝法分成兩類，即水中熱激光切割法和水中冷激光切割法。熱激光切割法又可分成空氣氧化激光切割法、熔融激光切割法及熔融-空氣氧化激光切割法?？諝庋趸す馇懈罘ㄊ窍冗\用火苗將待割金屬材料加熱到著火點，隨后供co2使金屬材料點燃，并刮走爐渣而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數(shù)控火焰切割。
  熔融-空氣氧化激光切割法是運用熱原看待割金屬材料加熱使其熔融，隨后供氧使金屬材料點燃，并將點燃造成的爐渣及剩下的熔融金屬材料刮走而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中電孤-氧激光切割、熱割矛激光切割及熱割纜激光切割。
  熔融激光切割法是運用熱原將待割金屬材料熔融，靠熔融金屬材料重量或采用某類對策將熔融金屬材料及爐渣祛除而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中等離子切割機、熔融極汽體激光切割及熔融極水激光切割等。水中冷激光切割法是運用某類器材或某類率能量，在金屬材料處在固體狀況下立即破壞分子間的融合而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中機械設(shè)備激光切割法、水中髙壓水刀切割機法等。

水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達到mm級，但其測試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測試距離在1~5m，而且測試的點云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實體模型需要通過CAD或其它進行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測時將水下攝像機/攝像下放至水下待檢測的部位，水下攝像機連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過圖像采集設(shè)備來顯示攝像機在水下的位置以及實時采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴重不足或過強，會使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識被攝物體。