水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過(guò)絞車逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達(dá)到mm級(jí)，但其測(cè)試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測(cè)試距離在1~5m，而且測(cè)試的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實(shí)體模型需要通過(guò)CAD或其它進(jìn)行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)將水下攝像機(jī)/攝像下放至水下待檢測(cè)的部位，水下攝像機(jī)連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過(guò)圖像采集設(shè)備來(lái)顯示攝像機(jī)在水下的位置以及實(shí)時(shí)采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過(guò)強(qiáng)，會(huì)使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無(wú)法辨識(shí)被攝物體。

水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫(kù)大壩堵漏以及閘門封堵堵漏。市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查.排污管道、排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測(cè)，水下管道勘察攝像取證。
  水中棧橋樁基平臺(tái)施工、鋼護(hù)筒水下切割、潛水員切割施工，鋼套箱吊箱制作安裝、貝雷梁支架搭設(shè)租賃、水上拉森鋼板樁打拔.貝雷片、吊車、各種型鋼與鋼管、振動(dòng)錘、水上浮船吊、運(yùn)輸船、卷?yè)P(yáng)機(jī)租賃.水上鋼板樁圍堰裝拆、水下、切割、打撈。
  海洋水下輸油管道檢查；檢測(cè)。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各種深基坑開挖支護(hù)、管道安裝焊接、排污工程、軟地基處理.。業(yè)績(jī)：瑞安市江北污水處理廠泵房閘門封堵、1.4米鋼管道水下砌墻堵漏止水施工。南通啟東呂四港海上浮標(biāo)水下切割，徐州市港區(qū)順堤河魏莊橋水下混凝土切割破碎以及趙莊橋水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打撈，連云港贛榆水下管道安裝，杭州蕭山城市污水管道堵漏。
  溫州碼頭鋼管樁水下陽(yáng)極焊接保護(hù)工程，鄭州港區(qū)二期污水處理廠沉井下沉施工工程，杭州錢塘江水下打撈沉物工程，武漢水下打撈汽車工程。嘉興港口2繩子潛水切割工程。?？诖a頭鋼管樁陽(yáng)極焊接保護(hù)工程，以及鋼管樁陽(yáng)極水下攝像工程。
  天津污水管道堵漏工程，濟(jì)寧污水處理廠水下安裝工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水頭安裝工程，寧波港水下混凝土切割拆除工程。相繼參與了杭州灣跨海大橋、上海東海大橋、杭州灣跨海大橋二橋、日照港碼頭安裝工程、南通狼山港3萬(wàn)噸級(jí)碼頭工程。