水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對于我國海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和湖南張家界蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn)，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機(jī)械手 ，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺工業(yè)機(jī)器人。 它成為世界上 臺真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機(jī)器人制造工廠。 批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動”。 他們因此被稱為機(jī)器人之父。 1962 年美國機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。近百年來發(fā)展起來的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機(jī)器人， 第二代為群體勞動機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。

與此同時，潛水實(shí)際作業(yè)的水平與服務(wù)能力在不斷。2006年12月交通運(yùn)輸部上海打撈局在南海103.5m水下，采用飽和潛水，通過390小時的飽和過程圓滿地完成了油氣田服務(wù)任務(wù)，此舉，標(biāo)志著飽和潛水已進(jìn)入了實(shí)際應(yīng)用的新階段，實(shí)現(xiàn)了歷史性的突破。
  2006年至2008年該局已進(jìn)行了15次飽和潛水作業(yè)，飽和潛水90人次、高壓時間為3881小時38分鐘、潛放潛水鐘130次、巡回潛水時間為59045分鐘、巡回潛水深度為124m、巡回潛水深度為95m，一次飽和潛水高壓長時間為29天、一次巡回潛水長時間為609分鐘。
  在15次的飽和潛水作業(yè)中，先后完成了南海番禺油田立管更換、西江油田和文昌油田彎安裝、惠州油田海管修理等工程。這是飽和潛水實(shí)際應(yīng)用的歷史性突破。早期潛水人員為了增加在水下的工作能力，的問題就是供應(yīng)空氣，次的嘗試是使用中空的蘆葦桿或管子從水面上延伸到水下，這種方法能使?jié)撍畣T在水下停留一段時間并且完成少部份的工作。
  當(dāng)時的人們認(rèn)為只要延伸管子的長度，就可以增加潛水員在水中活動的范圍和深度，所以，早期的潛水裝備就是根據(jù)這樣的觀念設(shè)計(jì)出來的；潛水員在水深3呎的地方使用身上的裝置，也無法靠著身體的自然呼吸能力吸收到水面上的空氣，因?yàn)?，身體的部已受到水中極大壓力，以致于造成我們在水中呼吸困難。
  壓力是潛水中重要的困擾困素，壓力隨著深度的增加而增加。在這之前很多憑想象的理念設(shè)計(jì)出來的潛水裝備，因?yàn)閷λ聣毫Φ膯栴}不十分了解，所以，設(shè)計(jì)出來的裝備都不切實(shí)際。公元1500-1800年發(fā)明一種叫做潛水鐘（divingbell）的潛水工具，這件裝備可使?jié)撍畣T在水中停留數(shù)個小時。