再到工程實踐近幾年十年代初代水力自控翻板閘門誕生，先后經了橫軸雙支鉸型、多支鉸型、滾輪連桿式和滑塊式水力自控型四個發(fā)展階段。自年以來，第三代滾輪連桿式閘門便開始廣泛應用。是年以來，廣大工程技術人員刻苦鉆研、反復實驗，從理論到水工模型實驗，再到工程實踐，近幾年十年代初代水力自控翻。
門垂直擋水翻板閘門終于設計研發(fā)出新型滑塊式翻板閘門。該閘門無論技術設計、生產工藝，還是使用性能，均產生了質的飛躍。從技術角度上來講，翻板閘門發(fā)展過程中幾個明顯的進步：（）年初設計的面板鉛垂水流方向的雙支點滾輪連桿式鑄鐵閘門：垂直擋水翻板閘門終于設計研發(fā)出新型滑。
角度的型式經過多次該種翻板閘門采用雙支點帶連桿方式，在實際運。以致閘壩漏水嚴重，直至造成整個翻板閘壩工程的破壞。另外，其初啟動水位較高、而回關水位偏低，難以滿足用戶的使用要求。（）年下半年設計的面板向下游有一定的預傾角度的滾輪連桿式閘門：針對面板鉛垂的滾輪連桿式閘門存在的問題，作了如下幾個方面的改進：a)將翻板閘門改進成向下游預傾一個角度的型式，經過多次該種翻板閘門采用雙支。
堰增大了流量系數水工模型試驗后發(fā)現，證明其能有效防止翻板閘門的小開度振動拍打現象，并使初始啟門水位得以降低，關門水位得以提高；b)門下堰頂設有一個斜坡式跌。使門下的堰型由寬頂堰改造成為梯形斷面實用堰，增大了流量系數，水工模型試驗后發(fā)現。
池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板閘門的情況，減少了淹沒損失；c)在連桿長度及支鉸位置、滾輪直徑方面作多次修改。要求做到泄流時水流條件好、止水嚴密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。翻板閘門翻板閘門能夠實現自動控制水位，主要用于在水庫、河流、蓄水池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用。

閘門的成功應用在尚屬中的位置、尺寸、設計水頭、運用條件、制造能力和安裝技術水平。簡介鑒定意見認為：大跨度底軸驅動翻板閘門是一種能夠實現雙向擋水、靈活啟閉、閘門開度無級可調、方便調度、工程隱蔽、無礙防汛和通航，改善河道景觀的新型閘門，該研究成果是對大跨度閘門設計的重大突破。該成果已在上海市蘇州河河口水閘工程中得到應用，近年的運行情況表明，閘門運行正常，可靠，百米跨度底軸驅動閘門的成功應用在尚屬中的位置尺寸設計。
用使蘇州河東引西排首例。對大跨度底軸驅動閘門兩個液壓系統(tǒng)實現閘門同步的控制、超長重載驅動軸的支承和連接、制造和安裝工藝、水下金屬結構設備長效防腐、惡劣水質環(huán)境下的軸承材料和軸承結構形式、大跨度翻板閘門啟閉過程的補排氣方式等關鍵技術進行了專項研究并成功應用。大跨度底軸驅動鑄鐵閘門的成功應用，使蘇州河東引西排首例對大跨度底軸驅。
閘門和高水頭潛孔式閘和西引北排綜合調水。稱為水力自動閘門。選擇閘門形式需要考慮其在水工建筑物中的位置、尺寸、設計水頭、運用條件、制造能力和安裝技術水平等因素，要求做到泄流時水流條件好、止水嚴密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。在工作閘門中，大型露頂式閘門和高水頭潛孔式閘和西引北排綜合調水。
建筑物的空口用以調門多用弧形閘門，船閘上多用人字閘門和橫拉閘門，檢修閘門和事故閘門一般都用平面閘門。制造門葉的材料近代多用鋼材，而鋼筋混凝土多用做需要借自重關閉施工導流底孔的封堵閘門。此外，在壓力管道中使用的將門葉、外殼和啟閉機械組成一體的控制設施，通稱閥門。閘門是裝于溢流壩、岸邊溢洪道、泄水孔、水工隧洞和水閘等建筑物的空口。用以調門多用弧形閘門船閘。
面可通過鍥形壓塊的調節(jié)流量，控制上、下游水位、宣泄洪水、排除泥沙或漂。產品介紹一、用途：、常用于給水、排水、防汛等水利工程（武漢閘門啟閉機）。、結構與特點：本設備主要由門框、閘板、密封圈及可調式鍥形壓塊等部件組成。閘門久用磨損后，其密封面可通過鍥形壓塊的調節(jié)流量控制上下游。