肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,

冷彎?rùn)C(jī)是一種用來彎制船舶肋骨的全自動(dòng)化的加工設(shè)備.成形測(cè)量控制系統(tǒng)是冷彎?rùn)C(jī)的重要組成部分,其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工肋骨材料位置信息的實(shí)時(shí)檢測(cè).檢測(cè)裝置的功能是對(duì)冷彎成形加工中的肋骨成形形狀進(jìn)行檢測(cè),實(shí)時(shí)地將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng).數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)作為加工設(shè)備,其加工機(jī)構(gòu)也存在一定的誤差,包括系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差.本文分別對(duì)這兩者進(jìn)行說明,重點(diǎn)介紹數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)成形測(cè)量控制系統(tǒng)的隨機(jī)誤差. 本文以數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)的成形測(cè)量控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,運(yùn)用理論分析與數(shù)值計(jì)算相結(jié)合的研究方法,對(duì)數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)的成形測(cè)量控制系統(tǒng)進(jìn)行隨機(jī)誤差的分析. 首先簡(jiǎn)要分析了該機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)誤差,重點(diǎn)分析其主要的隨機(jī)誤差源,

工字鋼的現(xiàn)場(chǎng)加工彎曲成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地涉及一種工字鋼冷彎?rùn)C(jī)壓輥調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),包括加工平臺(tái),對(duì)頂機(jī)構(gòu),頂緊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)料機(jī)構(gòu),所述對(duì)頂機(jī)構(gòu)和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)均固定安裝在加工平臺(tái)上,所述對(duì)頂機(jī)構(gòu)包括對(duì)頂輪,所述對(duì)頂輪設(shè)置在對(duì)頂輪腔內(nèi),所述對(duì)頂機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)頂緊機(jī)構(gòu),所述頂緊機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī),電機(jī)支撐架,頂輪,油缸和電子尺,所述電機(jī)支撐架的側(cè)部還設(shè)有電機(jī)輔架,所述電機(jī)輔架與電機(jī)支撐架間留設(shè)有工字鋼通道,所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在對(duì)頂機(jī)構(gòu)兩側(cè)的四個(gè)龍門架.本結(jié)構(gòu)相較傳統(tǒng)工藝能提供更大的壓力,增加彎曲半徑的可調(diào)性,極大地方便了工字鋼的成型加工,提高了工字鋼的加工質(zhì)量和加工效率.