一種多功能可調節(jié)冷彎機,該多功能可調節(jié)冷彎機包括加工臺,加工臺的頂部固定安裝有兩組相對稱的調平裝置,加工臺的頂部固定安裝有兩組支架,且每組支架遠離工作臺的一端之間均固定安裝有伺服電機,伺服電機的輸出端固定安裝有轉軸,且轉軸遠離伺服電機的一端通過軸承座與加工臺的頂部活動連接,轉軸的外表面固定套接有主動輪,主動輪外表面套接有兩個擋板,加工臺的頂部固定安裝有固定板,固定板的背面固定安裝有液壓缸,液壓缸遠離固定板的一端固定安裝有弧形板,調平裝置可以對金屬桿和轉輥之間的距離進行調節(jié),擋板可以防止鋼板在豎直方向的變形,弧形板避免得鋼板的冷彎過程受到嚴重機械損傷.工字鋼冷彎機

肋骨冷彎數控加工技術的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數的計算方法進行了研究,提出了檢測機構,彎曲模具的改進方法,設計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進行長期的反復試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響,提高了數控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復逼近次數,提高了肋骨加工效率. 研究了機械手數控肋骨冷彎機自動劃線的參數計算方法.根據型線坐標系統(tǒng)下的劃線參數,機械手肋骨冷彎機的安裝參數和加工過程中的進料參數,推導檢測坐標系中劃線參數的計算過程,并分析了采用該方法進行實際劃線結果的誤差影響因素.結合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標數據進行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數,同時在肋骨的規(guī)定部位上,

工字鋼冷彎機所述第二插入部能夠插入到固定設置的套筒的第二插孔中，所述第二插入部能夠在所述第二插孔中沿豎直方向滑動，并且其之間的形狀配合能夠實現(xiàn)所述第二插入部在所述第二插孔中轉動。作為該發(fā)明的進一步改進，所述條形鋼體的內側還設有沿其長度方向設置的第二滑槽，以及滑動連接在所述滑槽內的第二滑塊，所述連接桿的其中一端鉸接在所述第二滑塊上。作為該發(fā)明的進一步改進，所述第二連接桿的長度大于所述連接桿的長度。 [2] 有益效果《一種隧道鋼拱架放置裝置》的有益效果在于，采用該發(fā)明，在將鋼拱架拼接后架起后，調節(jié)裝置工作，能夠調節(jié)鋼拱架頂部和兩端到合適的位置，相對于2016年6月之前的技術而言能夠大幅度降低作業(yè)人員勞動強度，提率以及性