肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,

一種多功能可調(diào)節(jié)冷彎機(jī),該多功能可調(diào)節(jié)冷彎機(jī)包括加工臺(tái),加工臺(tái)的頂部固定安裝有兩組相對(duì)稱的調(diào)平裝置,加工臺(tái)的頂部固定安裝有兩組支架,且每組支架遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一端之間均固定安裝有伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸,且轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端通過軸承座與加工臺(tái)的頂部活動(dòng)連接,轉(zhuǎn)軸的外表面固定套接有主動(dòng)輪,主動(dòng)輪外表面套接有兩個(gè)擋板,加工臺(tái)的頂部固定安裝有固定板,固定板的背面固定安裝有液壓缸,液壓缸遠(yuǎn)離固定板的一端固定安裝有弧形板,調(diào)平裝置可以對(duì)金屬桿和轉(zhuǎn)輥之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié),擋板可以防止鋼板在豎直方向的變形,弧形板避免得鋼板的冷彎過程受到嚴(yán)重機(jī)械損傷.工字鋼冷彎機(jī)