冷彎機(jī)是一種用來彎制船舶肋骨的全自動化的加工設(shè)備.成形測量控制系統(tǒng)是冷彎機(jī)的重要組成部分,其可以實現(xiàn)對待加工肋骨材料位置信息的實時檢測.檢測裝置的功能是對冷彎成形加工中的肋骨成形形狀進(jìn)行檢測,實時地將檢測到的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng).數(shù)控肋骨冷彎機(jī)作為加工設(shè)備,其加工機(jī)構(gòu)也存在一定的誤差,包括系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差.本文分別對這兩者進(jìn)行說明,重點介紹數(shù)控肋骨冷彎機(jī)成形測量控制系統(tǒng)的隨機(jī)誤差. 本文以數(shù)控肋骨冷彎機(jī)的成形測量控制系統(tǒng)為研究對象,運用理論分析與數(shù)值計算相結(jié)合的研究方法,對數(shù)控肋骨冷彎機(jī)的成形測量控制系統(tǒng)進(jìn)行隨機(jī)誤差的分析. 首先簡要分析了該機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)誤差,重點分析其主要的隨機(jī)誤差源,

日本丹那鐵路隧道曾采用盾構(gòu)法施工。掘進(jìn)機(jī)法在整個隧道斷面上，用連續(xù)掘進(jìn)的聯(lián)動機(jī)施工的方法。早在19世紀(jì)50年代初，美國胡薩克隧道就試用過掘進(jìn)機(jī)，但未成功。直到20世紀(jì)50年代以后才逐漸發(fā)展起來。掘進(jìn)機(jī)是一種用強(qiáng)力切割地層的圓形鋼結(jié)構(gòu)機(jī)械，有多種類型。普通型的掘進(jìn)機(jī)的前端是一個金屬圓盤，以強(qiáng)大的旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，圓盤上裝有數(shù)十把特制刀具，切割地層，圓盤周邊裝有若干鏟斗將切割的碎石傾入皮帶運輸機(jī)，自后部運出。機(jī)身中部有數(shù)對可伸縮的支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)毒咔懈畹貙訒r，它先外伸撐緊在周圍巖壁上，以平衡強(qiáng)大的扭矩和推力。掘進(jìn)機(jī)法的優(yōu)點是對圍巖擾動少,控制斷面準(zhǔn)確，無超挖,速度快，操作人員少。隧道襯砌隧道開挖后，為使圍巖穩(wěn)定，確保運營，需按一定輪廓尺寸建造一層具有足夠強(qiáng)度的支護(hù)結(jié)構(gòu)，這種隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)稱為隧道襯砌冷彎機(jī)