一種鋼筋冷彎機,包括側板和第二側板,側板的上端通過一橫板固定連接,所述橫板上設有氣缸,氣缸的伸縮端貫穿橫板,氣缸伸縮端的下方設有導輪,導輪通過導輪支架固定在氣缸上,這里的導輪主要起到在壓擠鋼筋的時候,鋼筋不易跑偏;所述第二側板包括與橫板固定連接的上擋板和設置在上擋板正下方的支撐板,所述上擋板的下端設有壓板,支撐板的上端設有與壓板配套使用的滑板,滑板通過轉動軸與支撐板活動連接,所述滑板的下方設有用于控制滑板上升和下降的第二氣缸.本發(fā)明與現有技術相比,所具有的優(yōu)點是,只需要一人完成,而且速度快,效率高,是一種新的技術方案,便于使用.

肋骨冷彎數控加工技術的研究動態(tài).在弦線測量法和機械手肋骨冷彎機的基礎上,對彎曲角度的實時計算方法,肋骨回彈處理方法和自動劃線參數的計算方法進行了研究,提出了檢測機構,彎曲模具的改進方法,設計了自動劃線裝置和機械手肋骨冷彎機控制程序,并對其進行長期的反復試驗與不斷改進.論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法,實時計算出實際進料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比,進一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進料誤差對加工控制角度的影響,提高了數控機械手肋骨冷彎機的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細記錄彎曲回彈中各個階段的角度,考慮機器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復逼近次數,提高了肋骨加工效率. 研究了機械手數控肋骨冷彎機自動劃線的參數計算方法.根據型線坐標系統(tǒng)下的劃線參數,機械手肋骨冷彎機的安裝參數和加工過程中的進料參數,推導檢測坐標系中劃線參數的計算過程,并分析了采用該方法進行實際劃線結果的誤差影響因素.結合提出的自動劃線裝置,能在自動彎曲過程中,將傳感器返回的坐標數據進行實時處理,計算出劃線裝置的工作參數,同時在肋骨的規(guī)定部位上,