立體停車庫，由多個停車單元體組成，其特征在于：所述的停車庫由多個停車單元體按序排列組成m行n列的矩陣；且可以m≥2／n≥2／m≥n／n≥m；所述的每個停車單元體為多層式，每層設一個停車泊位；每停車單元體至少設兩層停車泊位，每層停車泊位由一塊水平設置的停車板構成；停車板由在其兩側垂直設置的支撐件上下等距離固定，使各層停車板與支撐件形成一整體框架；所述支撐件為帶導向槽的升降桿，可滑動地鑲在停車泊位兩側所設的導向柱上，整個停車單元體可沿導向柱上下移動。 立體停車庫由多個多層停車單元體按m行n列排列組成，其頂層為進出車層面。自動管理控制系統(tǒng)由多個執(zhí)行元件、動力源以及計算機控制系統(tǒng)構成，執(zhí)行元件是設在每個停車單元體兩側的一對液壓油缸，動力源為液壓泵站，計算機控制系統(tǒng)包括中央微處理機，出卡機、讀卡機、檢測系統(tǒng)、停車單元控制器以及顯示屏等。停車庫可建造在地面上也可建造在地下，具有單位車輛占地面積小，多輛車可同時進出車庫、節(jié)省等候時間、動作可靠等優(yōu)點，特別適用于轎車泊車。立體車庫

隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域。可編程序控制器原理及應用已經是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學生的實訓應用能力，我?guī)ьI幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫