隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專(zhuān)業(yè)的主干專(zhuān)業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； ④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)

停車(chē)難的問(wèn)題出現(xiàn)已久，立體車(chē)庫(kù)也出現(xiàn)有效提高了停車(chē)的容量，現(xiàn)在的停車(chē)系統(tǒng)也慢慢智能化，鮮少用到手動(dòng)，立體車(chē)庫(kù)不僅能增加停車(chē)容量，緩解停車(chē)難的問(wèn)題，也可以節(jié)約城市空間。那么它的發(fā)展是怎樣呢？ 房地產(chǎn)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，城市用地開(kāi)始出現(xiàn)“寸土寸金”的癥狀。另一方面，我國(guó)的汽車(chē)保有量也開(kāi)始逐年遞增。據(jù)測(cè)算，到2010年中國(guó)轎車(chē)保有量將達(dá)到2000萬(wàn)輛。停車(chē)位估計(jì)需增加480萬(wàn)個(gè)，平均每年需求96萬(wàn)個(gè)。而目前，全國(guó)已建成的立體停車(chē)位才3萬(wàn)多個(gè)。因此，立體停車(chē)將有廣闊的市場(chǎng)前景。 立體車(chē)庫(kù)在國(guó)外已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。在北京、上海等一些大中型城市，立體車(chē)庫(kù)也得到了大面積的和普及。立體車(chē)庫(kù)的更大特點(diǎn)，就是平均占地面積小。原來(lái)一個(gè)車(chē)位的地方可以停泊5-7輛汽車(chē)，而且存取車(chē)輛能夠全智能化一鍵操作，每次停車(chē)/取車(chē)時(shí)間只需要70秒，具備與電梯一樣的穩(wěn)定性，且制造成本只需要3萬(wàn)元/個(gè)車(chē)位左右。相對(duì)于傳統(tǒng)的停車(chē)設(shè)施，智能化立體車(chē)庫(kù)具有不可代替、得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。 立體車(chē)庫(kù)更大的優(yōu)勢(shì)就在于其能夠充分利用城市空間，被稱(chēng)為城市空間的“節(jié)能者”。根據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)停50輛車(chē)需要1650平方米，而采用露天電梯塔式立體停車(chē)只需50平方米，也就是說(shuō)，可以達(dá)到每1平方米即停放一輛小車(chē)。從工程造價(jià)方面來(lái)比較，同樣以50個(gè)車(chē)位計(jì)算，傳統(tǒng)建設(shè)需約750萬(wàn)元，立體停車(chē)建設(shè)造價(jià)僅400萬(wàn)元。立體車(chē)庫(kù)專(zhuān)家表示，立體停車(chē)場(chǎng)同傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)相比，車(chē)輛一進(jìn)車(chē)庫(kù)就熄火，由機(jī)械設(shè)備自動(dòng)存放，減少了車(chē)輛在車(chē)庫(kù)內(nèi)的迂行和尾氣排放，十分環(huán)保節(jié)能。 立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展歷史就是一部汽車(chē)工業(yè)發(fā)展繁榮的歷史。世界 輛汽油汽車(chē)出現(xiàn)在歐洲，它是歐洲工業(yè)文明發(fā)展的結(jié)晶。隨后，汽車(chē)工業(yè)經(jīng)歷三次大的變革，促進(jìn)了汽車(chē)工業(yè)的進(jìn)一步繁榮發(fā)展。 次變革出現(xiàn)在1914年，當(dāng)時(shí)美國(guó)福特汽車(chē)公司安裝的汽車(chē)裝配流水線(xiàn)帶來(lái)了汽車(chē)工業(yè)史上的 次變革。 第二次變革發(fā)生在本世紀(jì)50年代。當(dāng)時(shí)歐洲內(nèi)部關(guān)稅壁壘逐漸拆除，使歐洲市場(chǎng)空前繁榮，有力地推動(dòng)了汽車(chē)制造工業(yè)的發(fā)展。 第三次變革出現(xiàn)在本世紀(jì)60年代末，隨著日本汽車(chē)工業(yè)出現(xiàn)奇跡，生產(chǎn)出物美價(jià)廉的汽車(chē)，使得世界汽車(chē)工業(yè)發(fā)生第三次變革 立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)是在第二次汽車(chē)工業(yè)變革之后。隨著歐洲汽車(chē)工業(yè)的空前繁榮和發(fā)展，歐洲出現(xiàn)了更早的立體車(chē)庫(kù)。歐洲立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)已經(jīng)有60多年的歷史。對(duì)照汽車(chē)工業(yè)的第三次變革，隨著日本汽車(chē)工業(yè)出現(xiàn)奇跡，之后立體車(chē)庫(kù)在日本開(kāi)始發(fā)展。至今立體車(chē)庫(kù)在日本有40多年的發(fā)展歷史。同一時(shí)期，韓國(guó)和臺(tái)灣也出現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)。韓國(guó)和臺(tái)灣立體車(chē)庫(kù)出現(xiàn)晚于日本，亦有近40年歷史。倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)技術(shù)更早出現(xiàn)于歐洲。日本立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)來(lái)源于歐洲。日本上一個(gè)特別善于學(xué)習(xí)和借鑒其 成功經(jīng)驗(yàn)的民族。由于日本地域狹小，塔式立體車(chē)庫(kù)在日本得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 改革開(kāi)放以后，我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)開(kāi)始起步。21世紀(jì)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)代。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)行業(yè)相對(duì)于歐洲、日本、韓 而言起步較晚，從 臺(tái)設(shè)備誕生到現(xiàn)在，只有近20年歷史。在這20年中，前期發(fā)展緩慢，直到1996年，全國(guó)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)停車(chē)設(shè)備每年的銷(xiāo)售、安裝量不足1000個(gè)泊位。 立體車(chē)庫(kù)在中國(guó)的發(fā)展前景 中國(guó)國(guó)情：人多-車(chē)多-地少 人均土地面積：人均土地面積為0.78公頃，為世界平均水平的1/3；人均耕地面積不足1.4畝，約為世界平均水平的40% 城市人均用地面積少 我國(guó)城市人均用地面積已經(jīng)達(dá)到113m2，超過(guò) 規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)近1/3。盡管如此，當(dāng)前我國(guó)城市建成區(qū)平均整體容積率僅為50.58%，住宅容積率更是低至33%。 機(jī)動(dòng)車(chē)保有量大我國(guó)有5300萬(wàn)輛，僅次于美國(guó)的全球第二大新車(chē)市場(chǎng)，全國(guó)停車(chē)位缺口平均在60%％以上。同時(shí)，目前我國(guó)汽車(chē)保有量每千人不到40輛，與世界平均每千人120輛相差甚遠(yuǎn)，而美國(guó)的這一數(shù)字是550輛/千人。 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備順應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在市場(chǎng)需求的迫切影響下應(yīng)運(yùn)而生了，這一新生型設(shè)備一改傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)單層平面停放方法，向空中或地下發(fā)展，這在用地緊張，車(chē)多位少的狀況下，將車(chē)輛多層存放，在現(xiàn)代都市停車(chē)中將大顯身手。 立體車(chē)庫(kù)優(yōu)勢(shì)明顯：2011-2015年我國(guó)私家車(chē)保有量年復(fù)合增速16.4%，停車(chē)泊位增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于保有量增速，停車(chē)難已經(jīng)成為普遍性的社會(huì)問(wèn)題。破解停車(chē)難的關(guān)鍵在于解決城市空間難擴(kuò)容問(wèn)題，可有效提高土地使用效率的立體式車(chē)庫(kù)優(yōu)勢(shì)明顯。2009年-2014年機(jī)械式停車(chē)泊位年復(fù)合增速在22.8%。政策驅(qū)動(dòng)停車(chē)產(chǎn)業(yè)化，立體車(chē)庫(kù)有望提速：機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)已發(fā)展多年。2015年以來(lái)，發(fā)改委、住建部陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)停車(chē)產(chǎn)業(yè)政策，尤其是2015年8月，七部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)城市停車(chē)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》,明確提出吸引社會(huì)資本、推進(jìn)停車(chē)產(chǎn)業(yè)化是解決城市停車(chē)難問(wèn)題的重要途徑。政策成為行業(yè)發(fā)展新契機(jī)，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)行業(yè)增速進(jìn)入換擋期，2015年市場(chǎng)規(guī)模140億，到2020年將超過(guò)400億。行業(yè)格局基本保持穩(wěn)定：目前機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)技術(shù)應(yīng)用成熟、競(jìng)爭(zhēng)主體多元、產(chǎn)品主要是升降橫移式，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈。生產(chǎn)資質(zhì)、商務(wù)關(guān)系和資金是行業(yè)主要壁壘。隨著政策逐步落實(shí)，下游客戶(hù)以政府、企事業(yè)單位和大型房地產(chǎn)企業(yè)為主體，用戶(hù)體驗(yàn)和服務(wù)成為核心因素，行業(yè)向具備品牌、資金優(yōu)勢(shì)的龍頭企業(yè)集中的格局將繼續(xù)保持。立體車(chē)庫(kù)