液壓缸和液壓泵站組翻板閘門啟閉機(jī)可自行回關(guān)到一定傾角，從而又達(dá)到該流量下新的平衡。結(jié)構(gòu)及原理液壓升降壩是一種采用自卸汽車力學(xué)原理，結(jié)合支墩壩水工結(jié)構(gòu)型式的活動壩，具備擋水和泄水雙重功能。液壓升降壩的構(gòu)造由弧形（或直線）壩面、液壓桿、支撐桿、液壓缸和液壓泵站組翻板閘門可自行回關(guān)到。
件只需開啟液壓控制成。用液壓缸直頂以底部為軸的活動攔水壩面的背部，實現(xiàn)升壩攔水，降壩行洪的目的。采用滑動支撐桿支撐活動壩面的背面，構(gòu)成穩(wěn)定的支撐墩壩。采用小液壓缸及限位卡，形成支撐墩壩固定和活動的相互交換，達(dá)到固定攔水，活動降壩的目的。采用手動推桿開關(guān)，控制作液壓系統(tǒng)，根據(jù)洪水漲落，人工作活動壩面的升降。、維修方便，節(jié)省人工作業(yè)時間，降低維修成本，如需調(diào)整水位或更換易損件，只需開啟液壓控制成用液壓缸直頂以底。
水位的目的當(dāng)上游水系統(tǒng)，就可實現(xiàn)調(diào)整和更換的目的現(xiàn)在應(yīng)用***為廣泛的翻板閘門即為水力自控翻板閘門，其工作原理是杠桿平衡與轉(zhuǎn)動，具體來說，水力自控翻板閘門是利用水力和閘門重量相互制衡，通過增設(shè)阻尼反饋系統(tǒng)來達(dá)到調(diào)控水位的目的:當(dāng)上游水系統(tǒng)就可實現(xiàn)調(diào)整和。
游水位抬高動水壓力位升高則閘門繞"橫軸"逐漸開啟泄流;反之，上游水位下降則閘門逐漸回關(guān)蓄水，使上游水位始終保持在設(shè)計要求的范圍內(nèi)。舉個例子，滾輪連桿式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，由面板、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成，根據(jù)閘門水位的變化，依靠水力作用自動控制閘門的開啟和關(guān)閉。當(dāng)上游來流量加大，閘門上游水位抬高，動水壓力位升高則閘門繞橫軸。
種阻尼對支點的力矩時對支點的力矩大于門重與各種阻尼對支點的力矩時，閘門自動開啟到一定傾角，直到在該傾角下動水壓力對支點的力矩等于門重支點的力矩，達(dá)到該流量下新的平衡。流量不變時，開啟角度也不變。而當(dāng)上游流量減少到一定程度，使門重對支點的力矩大于動水壓力與各種阻尼對支點的力矩時對支點的力矩大于門重。
位的變化依靠其水力，水力自控翻板閘門可自行回關(guān)到一定傾角，從而又達(dá)到該流量下新的平衡。水力自控翻板閘門它是利用水力和閘門重量平衡的原理，增設(shè)阻尼反饋系統(tǒng)來達(dá)到閘門隨上游水位升高，而逐漸開啟泄流；上游水位下降，而逐漸回關(guān)蓄水，使上游水位始終保持在要求的范圍內(nèi)（即上游正常水位）。舉個例來說，連桿滾輪式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，它是根據(jù)閘前水位的變化，依靠其水力水力自控翻板閘門可。

卷揚啟閉機(jī)通過啟閉抓斗的開閉；平行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)安裝在清污抓斗的上部，保證清污抓斗下降時能準(zhǔn)確入柵，平穩(wěn)沿導(dǎo)。向桿、柵條下降。液壓泵站的膠管卷盤卷繞液壓油管，隨清污抓斗的升降能自動卷繞膠管，并與鋼絲繩卷筒保持同步。2.卷揚啟閉機(jī)通過啟閉抓斗的開閉平行導(dǎo)桿。
驅(qū)動裝置驅(qū)動器集電力計算，進(jìn)水閘工作門配一臺QP-2×1OOkN-8.0m手電兩用卷揚啟閉機(jī)，為方便啟吊，另配有一套自動掛脫梁。整臺啟閉機(jī)安裝在門式機(jī)架上，隨門機(jī)行走逐孔啟吊。閘門。3.大車行走機(jī)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架、駕駛室、驅(qū)動輪組成。機(jī)架材質(zhì)為Q235B,整體通過焊接和螺栓連接組成。該機(jī)行走機(jī)構(gòu)有兩個驅(qū)動輪，采用分置驅(qū)動，選用QSC1O-50三合一驅(qū)動裝置，驅(qū)動器集電力計算進(jìn)水閘工作門。
和減輕勞動強(qiáng)度本抓機(jī)、減速器、制動器于一休，結(jié)。構(gòu)緊湊，維護(hù)安裝方便。4.電氣控制系統(tǒng)門式液壓抓斗清污機(jī)的電氣控制包括清污抓斗、卷揚啟閉機(jī)和大車行走三部分，均可由PLC控制。通過PLC對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與處理，實現(xiàn)清污機(jī)運行狀態(tài)的控制、監(jiān)測、故障診斷、故障，以及超載保護(hù)，必要時也可采用遙控器進(jìn)行手動操作。為了便于操作和減輕勞動強(qiáng)度，本抓機(jī)減速器制動器于。
式清污機(jī)主要包括門架斗清污機(jī)采用聯(lián)動操作臺進(jìn)行清污。操作人員可右手操作手柄控制液壓清污抓斗的升降和。小車的行走，左手操作手柄控制抓斗的開閉和整機(jī)的行走。另外，駕駛室裝有液晶顯示屏，并設(shè)有各種燈，便于對機(jī)器的運行情況進(jìn)行觀察水電站門式清污機(jī)屬于一種多功能清污機(jī)，既有提柵、啟閉閘門功能，又可攜帶清污抓斗對攔污柵進(jìn)行清污，在國內(nèi)水電站使用比較廣泛。門式清污機(jī)主要包括門架斗清污機(jī)采用聯(lián)動操作。
2檢查主要焊縫、大車運行機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、液壓自動抓梁和清污抓斗等，為了保證設(shè)備的可靠性，需定期對門式清污機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。一、門架及其主。要構(gòu)件門架及其它主要金屬結(jié)構(gòu)至少應(yīng)每年進(jìn)行一次檢查，主要檢查內(nèi)容如下：1.檢查所有連接螺栓，特別是對主梁間聯(lián)系梁的連接、門腿與下橫梁連接、下橫梁與支承座聯(lián)接等螺栓連接處不得有任何松動。2.檢查主要焊縫，大車運行機(jī)構(gòu)小車。
車運行有時會出現(xiàn)啃軌宜先用煤油清洗而后檢查。如發(fā)現(xiàn)焊縫有裂紋，應(yīng)鏟除干凈，然后用優(yōu)質(zhì)焊條焊接，保證焊接質(zhì)量。3.軌道應(yīng)防止沾油，以免車輪打滑。4.門機(jī)的金屬。結(jié)構(gòu)，視前一次的油漆情況，可在3~5年內(nèi)涂油漆一次。涂漆前應(yīng)仔細(xì)舊漆及除銹。水電站門式清污機(jī)二、大車運行機(jī)構(gòu)大車運行有時會出現(xiàn)啃軌宜先用煤油清洗而后檢。