固體廢物的處理和利用有悠久的歷史，早在公元前3000～1000年，古希臘米諾斯文明時(shí)期，克里特島的首府諾薩斯即有垃圾覆土埋入大坑的處理。但大部分古代城市的固體廢物都是任意丟棄,年復(fù)一年,甚至使城市埋沒(méi)，有的城市是后來(lái)在廢墟上重建的。英國(guó)巴斯城的現(xiàn)址，比它在古羅馬時(shí)期的原址高出4～7米。

為了保護(hù)環(huán)境，古代有些城市頒布過(guò)管理垃圾的法令。古羅馬的一個(gè)標(biāo)志臺(tái)上寫(xiě)著“垃圾必須倒往遠(yuǎn)處,違者罰款”。1384年英國(guó)頒布禁止把垃圾倒入河流的法令。蘇格蘭大城市愛(ài)丁堡18世紀(jì)設(shè)有大廢料場(chǎng)，將廢料分類(lèi)出售。1874年英國(guó)建成世界 座焚化爐，垃圾焚化后，將余燼填埋。1875年英國(guó)頒布公共衛(wèi)生法，規(guī)定由地方政府負(fù)責(zé)集中處置垃圾。早的處置方法主要是填埋或焚燒。

中國(guó)、印度等亞洲 ，自古以來(lái)就有利用糞便和利用垃圾堆肥的處置方法。