經(jīng)濟(jì)實(shí)力正在加強(qiáng)，百姓的生活水平也正在往更好的方向發(fā)展，百姓也能夠購(gòu)買(mǎi)一些以不舍得購(gòu)買(mǎi)的商品，汽車(chē)就是這樣一件商品。但爆發(fā)式增長(zhǎng)的私家汽車(chē)也對(duì)城市的交通和環(huán)境造成了影響，而停車(chē)難的問(wèn)題，卻給租賃智能化立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展提供了廣闊的前景，與此同時(shí)更棒的租賃立體車(chē)庫(kù)也出現(xiàn)了兩個(gè)極端。 一、租賃停車(chē)價(jià)格出現(xiàn)極端 如果租賃立體車(chē)庫(kù)這種機(jī)械停車(chē)設(shè)備，可以大量的出現(xiàn)，市場(chǎng)必然會(huì)更趨向于使用更低價(jià)格的租賃立體車(chē)庫(kù)。大量的能夠滿足基本的停車(chē)功能，增加停車(chē)位置的低價(jià)設(shè)備會(huì)涌向市場(chǎng)，通過(guò)價(jià)格方面的優(yōu)勢(shì)，將高價(jià)的設(shè)備直接擠出市場(chǎng)，預(yù)計(jì)低價(jià)租賃機(jī)械立體車(chē)庫(kù)的市場(chǎng)份額更終要占據(jù)到整個(gè)市場(chǎng)的份額的百分之七十到百分九十左右，這是一個(gè)非常巨大的數(shù)字，從而也會(huì)讓停車(chē)價(jià)格走向價(jià)格戰(zhàn)，出現(xiàn)的低價(jià)極端。 二、技術(shù)和智能化的極端 科技在可見(jiàn)的未來(lái)勢(shì)必將會(huì)越來(lái)越和越來(lái)越智能化，更多的人工智能和算法將取代傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行人們的生活。通常停車(chē)系統(tǒng)需要具備的使用性能和更加快捷方便的操作方式和更加簡(jiǎn)單快速的停取車(chē)速度。近年來(lái)國(guó)外很多立體車(chē)庫(kù)通過(guò)不斷的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，對(duì)大量的停車(chē)用戶進(jìn)行詳盡的調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，絕大部分的客戶在使用租賃機(jī)械停車(chē)設(shè)備進(jìn)行停放車(chē)輛時(shí)，更為關(guān)注的是租賃立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)時(shí)的速度是否足夠，等待時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)，是否足夠方便等等這些問(wèn)題。另外優(yōu)良的售后服務(wù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障處理系統(tǒng)等一系列服務(wù)也是客戶希望得到的。 隨著我們的 經(jīng)濟(jì)的不斷持續(xù)的發(fā)展和完善，城市的規(guī)劃越來(lái)越清晰，對(duì)于租賃大型立體車(chē)庫(kù)的需求也會(huì)越來(lái)越龐大，租賃智能立體車(chē)庫(kù)這個(gè)行業(yè)也必然會(huì)蒸蒸日上，而租賃機(jī)械化停車(chē)設(shè)備也會(huì)得到極其快速的發(fā)展，把握好以上兩個(gè)發(fā)展的極端，就能夠占據(jù)租賃立體停車(chē)市場(chǎng)的走向。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專(zhuān)業(yè)的主干專(zhuān)業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車(chē)位立體車(chē)庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車(chē)位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； ④上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)