隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號車位、5號車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫

一、 無線地磁傳感器工作原理 無線地磁傳感器是利用車輛對地球磁場的擾動(dòng)來判斷機(jī)動(dòng)車輛是否存在或是通過。在沒有機(jī)動(dòng)車的情況下，地球磁場處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛經(jīng)過時(shí)會(huì)使地球磁場有一定規(guī)律的變化，該變化會(huì)被地磁檢測器記錄并分析，通過特有的算法進(jìn)行對比運(yùn)算得出車位的狀態(tài)。無線地磁車輛檢測器埋植于地表，由自帶的電池供電，其運(yùn)行交互所需要的信息（車位狀態(tài)、傳感器編號、通信頻率參數(shù)、電量信息、車輛速度等參數(shù)）通過無線的方式與安裝在路邊的無線接收器，無線接收器通過信息處理把車輛數(shù)量發(fā)給顯示屏，顯示屏實(shí)時(shí)顯示車輛進(jìn)出情況。 二、無線地磁檢測器特點(diǎn) 1、精度高：美國進(jìn)口工業(yè)級三軸磁檢測傳感器 2、安裝、維修方便，不必開挖施工、對路面破壞小，只需打一個(gè)直徑6cm的一個(gè)小孔。 3、無線地磁傳感器是利用地球磁場在鐵磁物體通過時(shí)的變化來檢測，不受氣候的影響。 4、高可靠性，工業(yè)級工作溫度-40℃~85℃，防護(hù)等級符合國標(biāo)GB4208-2008的IP68的要求（有第三方檢測報(bào)告）。 5、高抗干擾：信號傳輸采用FSK調(diào)制方式,對現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求，采用免費(fèi)的433M波段無需申請和付費(fèi)，對輸入和輸出載頻信號做相應(yīng)的功率放大處理,使傳輸距離更遠(yuǎn)（傳輸半徑＞100M）。 6 、超低功耗：19AH電池可以通信500萬次，57AH可以通信2000萬次 三、系統(tǒng)應(yīng)用 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)通過利用無線地磁車輛檢測器作為車輛進(jìn)出信息的采集設(shè)備，獲取實(shí)時(shí)車輛進(jìn)出狀態(tài)信息，經(jīng)過特定的數(shù)據(jù)處理將信息上傳給無線接收器, 更終以路口顯示屏展現(xiàn)給進(jìn)出服務(wù)區(qū)的車主。立體車庫